Opis:
Manpower (Agencja zatrudnienia nr 412) to globalna firma o ponad 70-letnim doświadczeniu, działająca w 82 krajach. Na polskim rynku jesteśmy od 2001 roku i obecnie posiadamy prawie 35 oddziałów w całym kraju. Naszym celem jest otwieranie przed kandydatami nowych możliwości, pomoc w znalezieniu pracy odpowiadającej ich kwalifikacjom i doświadczeniu. Skontaktuj się z nami - to nic nie kosztuje, możesz za to zyskać profesjonalne doradztwo i wymarzoną pracę! Razem z ManpowerGroup Solutions zapraszamy do udziału w rekrutacji osoby zainteresowane pracą na stanowisku: Starszy Inżynier ds. systemów autonomicznych i robotyki.Zakres obowiązków:
- Projektowanie i implementacja oprogramowania sterującego dla pojazdów autonomicznych i robotów mobilnych w środowisku ROS2
- Programowanie w języku C++ (w tym tworzenie węzłów, obsługa cyklu życia i komunikacji w systemach czasu rzeczywistego)
- Implementacja oprogramowania do sterowania układami wykonawczymi w robotach (sterowanie układem kierowniczym, hamulcowym i napędowym)
- Rozwój systemów zdalnego sterowania (teleoperacji)
- Integracja sensorów (Lidar, Radar, Kamery, GNSS/IMU) oraz implementacja sterowników sprzętowych
- Udział w pracach nad algorytmami percepcji, lokalizacji i planowania ścieżki
- Tworzenie dokumentacji technicznej systemów
- Udział w realizacji projektów B+R oraz testach poligonowych robotów
- Wykształcenie wyższe techniczne (Robotyka, Automatyka, Informatyka, Elektronika lub pokrewne)
- Minimum 3 lata doświadczenia w rozwoju oprogramowania systemów robotycznych
- Bardzo dobra znajomość języka C++ (standard C++14/17)
- Biegła znajomość środowiska ROS2 (Robot Operating System)
- Doświadczenie w pracy z systemem Linux
- Znajomość zagadnień związanych z magistralami komunikacyjnymi (CAN, Ethernet, Serial) w kontekście sterowania pojazdami
- Rozumienie algorytmów sterowania i robotyki mobilnej (kinematyka, odometria, PID/MPC)
- Doświadczenie w obsłudze i integracji komponentów takich jak: IMU, Lidar, kamery, GNSS
- Znajomość systemu kontroli wersji GIT
- Znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2
- Chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku
- Znajomość języka Python (skryptowanie, testy)
- Doświadczenie w pracy z mikrokontrolerami (Embedded C/C++) i systemami czasu rzeczywistego (RTOS)
- Znajomość Docker/konteneryzacji w kontekście wdrażania oprogramowania na roboty
- Doświadczenie w wykorzystywaniu Jira
- Udział w realizacji projektów systemów jazdy autonomicznej
- Udział w projektach prowadzonych zgodnie z metodologią SCRUM
- Stabilną współpracę w modelu B2B z ManpowerGroup Solutions Sp. z o.o.
- Możliwość zdobywania doświadczenia w nowoczesnym środowisku
- Bezpłatne miejsce parkingowe
- Wsparcie dedykowanego konsultanta Manpower na każdym etapie współpracy
27 lut 2026;
from:
www.jobs.pl